本书以一维杆单元为例，系统地阐述了有限单元法的基本原理、数值方法、程序实现和固体力学领域各类问题中的应用。《BR》
全书共13章。前6章为有限单元法的理论基础，包括直接刚度法，一维杆的“强”形式与“弱”形式，单元和插值函数的构造，加权余量法与虚功原理建立有限元格式，变分原理建立有限元格式。后7章为专题部分，包括线性静态有限元分析，线性动态有限元分析，几何非线性有限元分析，材料非线性有限元分析，复合材料多尺度分析，结构灵敏度分析，桁架结构有限元教学软件EFESTS。本书通过一维杆单元详尽地展示了有限单元法的细节，使读者更容易地学习有限元理论，这是作者的基本出发点，也是本书的特色。
作者选择一维轴力杆单元来展示有限单元法的基本原理与求解方法。本书首先通过直接刚度法感性地展示有限元的基本过程；接着针对杆单元的"强"形式，构造了各种"弱"形式以及各种变分形式；其次采用杆单元给出了线性静态分析、线性动态分析、几何非线性分析、材料非线性分析的有限元格式、解法以及案例的详细步骤；然后推导了有限元方程的导数（灵敏度分析），以及求解了复合材料的多尺度问题；很后给出了作者自主开发的开源教学软件EFESTS。
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