伐纣前夕作《牧誓》
作为周武王姬发的亲弟弟，周公在周武王伐纣时发挥了重要作用。他和姜尚两个人，可以说是周武王的左膀右臂。
公元前1046年，周武王进军伐纣，驻兵牧野后，周武王对向商朝发动进攻还是没有把握。周公为了让这次讨伐师出有名，鼓舞士气，写下了《牧誓》。这是一篇非常有力的战斗檄文。周公先是痛斥纣王荒淫残暴、好色渎神、重用小人、残害手足，使百姓流离失所，导致天怒人怨；然后强调周的军队是正义之师，代替上天对纣王做出惩罚，鼓励士兵勇猛杀敌。
这篇《牧誓》的作用，简直可以抵得上一支军队，它激发了士兵的斗志，也瓦解了敌人的阵营。纣王临时组织的由奴隶拼凑起来的军队临阵倒戈，竟引导周军一起杀向朝歌。纣王走投无路，在鹿台自焚而死。
周武王控制了政治中心朝歌，但对于如何处置殷商遗民和上层贵族的问题，一时拿不定主意。周公对他说：“正义的战争不应该影响百姓的生活。我们应该让殷人继续住在原来的宅子里，在原来的土地上耕种。其中有影响、有仁德的人，我们要尽量争取他们的支持。”
对周公的建议，周武王很是赞许，于是周武王为受到纣王迫害的大臣平反昭雪，并重用他们治理国家。所有新措施都表明，周朝施行的是完全不同于商纣的仁政，有力地争取到了殷人的支持。
周公恐惧流言日
灭商两年后，周武王病死，继承王位的周成王年纪还很幼小，这就迫切需要一位既有才干又有威望的人来主持大局，这个重任便落到了周公的肩上。因为大臣们认为，无论在才能还是德行上，周公都是最为合适的人选，他代侄子掌管政权，起到了稳定民心的作用。
然而，周公的显赫地位引起了周武王的弟弟管叔和蔡叔的嫉妒和不满。武王灭商后，封管叔和蔡叔于商朝的故地，以监视商朝遗民。周公摄政后，管叔和蔡叔竟勾结纣王之子武庚图谋造翻。为诋毁周公，他们散布流言，说周公有野心，企图取代周成王，篡夺王位。
面对流言蜚语，一时间人心惶惶，就连某些元老重臣，也对周公产生了怀疑。为了稳定人心，周公找来元老太公望(即姜尚)和召公爽，与他们进行了开诚布公的谈话，以争取他们的支持。
在得到元老重臣的理解和支持后，周公让自己的儿子伯禽前往封地鲁，自己则留下来继续辅佐成王。
不久，管叔、蔡叔及武庚联合淮夷等东方几十个部落发动叛乱，来势汹汹，刚刚建立的周王朝面临极大的危机。
面对严峻的形势，周公奉周成王之命，率师东征。经过三年的艰苦作战，周公终于平定了叛乱，还收降了一大批商朝贵族，大大巩固了周朝的统治。东征以后，周朝的版图东至大海，南至淮河流域，北至辽东，成为一个名副其实的泱泱大国。
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