地球自转的精确测定是高精度天球参考系和地球参考系建立的理论基础，也是地球表面精密测绘和宇宙飞船跟踪所必需的参数。对它的研究无论是在理论上还是实用上都具有重要的科学价值。本书系统地论述了整体地球自转动力学的理论和方法。全书共分九章，内容包括地球自转理论的数学基础，引潮力和固体潮Love数的基本理论，地球重力场的基本知识，地球自转理论的基本概念以及刚体地球、弹性地球、液核地球和内核地球模型下的整体地球自转动力学的理论和方法。本书可作为天体测量与天体力学、大地测量学和固体地球物理学等专业高年级学生、研究生的教学参考书，亦可供以上专业的科技人员从事与地球自转动力学有关的科学研究以及实际的数据处理工作时参考。
大地测量学是地球科学的重要分支，是测绘科学的基础性学科。而动力大地测量学是由大地测量学、地球物理学和天体测量与天体力学等学科交叉派生出来的边缘学科。全书共分9章。第一章简要介绍了地球自转理论中的一些数学基础，以便没有这一方面知识的读者进一步阅读其后的内容：第二章主要介绍引潮力、引潮力位的基本概念以及固体潮Love数的基本理论和数值结果；第三章介绍在地球自转动力学中所用到的一些地球重力场问题，包括引力位和重力位的表达式、大地水准面的基本概念以及地球自转、引潮力和各种负载力对地球重力场的影响等；第四章介绍了地球自转理论中的若干基本概念，整体地球自转的动力学方程和运动学方程，天球参考轴[地球自转轴、形状轴、角动量轴、Tisserand轴、天球历书轴(CEP)和天球中间轴(CIP)]的定义和描述，任意一个天球参考轴与地球自转轴之间的理论关系以及岁差章动力矩等；第五章到第九章分别针对刚体地球、弹性地球、液核地球和内核地球模型，介绍了整体地球自转动力学的一般理论和方法，并建立了地球自转的广义动力学方程，或者称为极移与章动的联合动力学方程，顾及了高阶岁差章动力矩对地球自转的影响等。
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