本书应直升机结构动力学课程发展，在参考原有相关教材的基础上，结合直升机技术的近期新发展，对教学内容进行了相应的调整和增减。章主要讲述直升机结构动力学相关问题即发展；第二章主要讲述直升机旋翼桨叶挥舞、摆振和扭转方向动力学建模及问题分析；第三章主要讲述直升机旋翼桨叶动力学稳定性问题，主要包括桨叶经典颤振和挥舞/摆振耦合动力稳定性；第四章主要讲述直升机振动及其控制，重点分析旋翼载荷到机体的传递规律，以及在直升机常用的主动和被动振动控制方法；第五章主要讲述直升机旋翼与机体耦合动力学问题，重点讲述直升机地面共振问题；第六章主要讲述直升机扭振系统动力学问题，重点讲述旋翼/动力/传动等组成的耦合系统的固有特性及稳定性；第七章主要讲述结构梁模型，重点讲述非线性小变形和中等变形梁模型，此章是旋翼气弹动力学的基础，在旋翼动力学研究方面应用广泛，由于有一定的深度，可作为本科生的课后阅读教材。
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