本书研究非旋转对称地球自转及相关问题，是作者的原创性专著。非旋转对称地球自转模型为非线性系统。本书证明了分解定理并且用分解定理得到了非旋转对称地球自转的真解；用次谐共振理论解释了地球自转中chandler摆动接近1倍的大幅度波动；用单向倒立摆得到了地球自转长期极移，并且估计出与实际相符的趋势运动角速度和方向；用非线性分岔原理解释了地球自转中14个月周期Chandler摆动的倍周期2.3年和7个月周期摆动的机制；用液核自转动力学的分解定理得到了两个液核自由摆动和两个液核自由章动；用弱共振原理解释了自由摆动滞弹性损耗的能量补充来自于周年激发；证实地球自转存在自由变速，从而解释了厄尔尼诺事件产生的动力源；用特征值方法得到地球自转运动学解是频率调制的，并且找到了欧拉角的自由进动周期解；用南北半球各自的分解定理得到了梨形地球自转的动力解。
本书研究非旋转对称地球自转及相关问题，是作者的原创性专著。非旋转对称地球自转模型为非线性系统。本书证明了分解定理并且用分解定理得到了非旋转对称地球自转的真解；用次谐共振理论解释了地球自转中chandler摆动接近1倍的大幅度波动；用单向倒立摆得到了地球自转长期极移，并且估计出与实际相符的趋势运动角速度和方向；用非线性分岔原理解释了地球自转中14个月周期Chandler摆动的倍周期2.3年和7个月周期摆动的机制；用液核自转动力学的分解定理得到了两个液核自由摆动和两个液核自由章动；用弱共振原理解释了自由摆动滞弹性损耗的能量补充来自于周年激发；证实地球自转存在自由变速，从而解释了厄尔尼诺事件产生的动力源；用特征值方法得到地球自转运动学解是频率调制的，并且找到了欧拉角的自由进动周期解；用南北半球各自的分解定理得到了梨形地球自转的动力解。
本书可作为大地测量学、地球物理学、天文地球动力学、大气动力学、海洋动力学、地球自转和非线性动力学等相关专业的高年级本科生、研究生的教科书和参考书，也可作为相关专业科研人员的参考书。
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