本书原名《地理发现史纲》，是历史地理学领域最有影响的著作之一，书中从地理发现和“探险”的角度，对人类历史所做的一次历程性的巡礼。详细记述了人类历史上横跨2000余年(从公元前2世纪至1955年)的231次探险活动————从中国探险家张骞出使西域，一直写到世界大批科学家登上南极冰原：其中包括古代和中世纪的地理发现，而以15～17世纪地理大发现及此后的探险为重点。资料丰富、结构宏大、内容系统，书中出现的有姓名的人物多达1500多位，涉及地名5000余个；其中说到的探险使用的航船、飞机、飞艇达260艘(架)。应该说，作者提供给读者的是具体而生动的史料。相信读者在阅读了此书之后，地理知识会有很大提高，对探险精神也会有所感悟。
苏联著名历史地理学家约·彼·马吉多维奇撰写的《世界探险史》是一部规模宏大的世界地理探险通史，它详细记述了人类历史上横跨两千余年的两百多次探险活动．其中包括古代、中世纪、地理大发现时期、新时期等各个历史阶段的地理发现。
这部历史地理学名著提供给读者的，除了相关历史地理学知识以及一千多名探险家————如张骞、玄奘、马可·波罗、哥伦布、达·伽马、麦哲伦、白令、库克、阿蒙森、塔斯曼等人的探险经历之外，它还弘扬了探险精神，并且传递了这样的信息————人类的历史就是一部探险史和开拓史。
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