随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展，自主无人系统近年来取得巨大突破，并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了系统的阐述，主要内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、定位导航技术、自主路径规划。本书对自主无人系统近期新及很经典的技术进行总结，对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了详细介绍，并对其优缺点展开了探讨。本书各部分内容既相互独立又具有内在联系性，语言精练而不失逻辑性，适合在校学生、企业研究人员等多层次读者学习参考，相信能够得到广大读者的喜爱。毕欣，研究员/博导，同济大学汽车学院研究员、中国科学院沈阳自动化研究所前研究员。浙江大学博士后，2014年，美国麻省理工学院RLE实验室访问科学家，从事信号与信息处理、机器人和无人系统环境感知技术研究与开发，主要涉及微波毫米波雷达探测与成像技术、智能汽车与无人机环境感知系统，以及智能交通控制系统优化与建模等。
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