本书系统地介绍机器人技术的理论与应用，主要包括：绪论；机器人的机械结构设计；机器人学的数学基础；机器人运动学；机器人动力学；机器人轨迹规划；机器人驱动控制技术；机器人感觉技术；机器人控制理论基础；0章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例，介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论与应用技术的结合，力求反映靠前外机器人，尤其是空间机器人研究领域的新成果。本书可作为高等学校机械类专业研究生和高年级本科生的机器人学基础、机器人技术相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
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