人类自远古以来，就在未知事物的召唤下，凭着难以来满足的好奇心和大无畏精神，开始向远方探险。谁是最早的探险家？什么是“科学探险”？希腊、中国和阿拉伯探险家们的见闻是怎样流传至今的？希罗多德、莱夫·埃里克森、库克与洪堡等人的发现，又是怎样为确定已探明的地区或大陆的疆域做出了贡献？本书将对这些问题提供清晰而有文献依据的问答；并将沿着历史的足迹，一个世纪又一个世纪地引领我们置身于勘探世界和宇宙的可歌可泣的史诗之中，直至进入人类等三个千年的开端。
本书是探险与发现丛书中的一册，由杨镰所著，记述了作者在塔里木探险考古的历程，追踪探险史上的精典瞬间，探索人类文化的深层内涵，揭示古代文明的重新出现。全书具有一定的知识性及趣味性，颇值得一读。
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