本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。黄心汉，华中科技大学自动化学院教授。长期从事智能控制、智能机器人和信息融合技术的教学与科研工作，先后主持了6项国家自然科学基金项目、11项国家863计划项目、1项国家科技支撑计划项目、及多项省部级和横向课题研究。
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