本书为结构力学的教学参考书，全书共分9章。每章简要介绍本章的主要内容、常用公式和分析要点，对学生学习中有代表性的问题进行总结，并给出常见题型，对容易混淆、出错的问题加以指导，全书内容涉及基本概念、基本原理、解题方法与技巧等方面。主要内容包括：平面杆件体系的几何组成分析，静定结构的受力分析及位移计算、影响线及其应用，力法、位移法、力矩分配法、矩阵位移法、结构动力计算基础。
本书在编写过程中总结了在教学中积累的经验，注意加强基本概念及理论知识的应用，培养学生的解题能力。每章后附有较丰富的自测题及自测题答案，并在附录中给出了四套结构力学模拟试题及答案，方便考生应考复习。
本书可作为高等学校土建结构、工业与民用建筑、桥梁与隧道、水工、地下建筑、铁道及公路工程等专业的教学辅导书，也可供专升本考生、本科自考考生与工程技术人员参考。
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