本书分4部分共计10章。第1部分重点介绍了岩石与岩体的基本概念、岩石的基本物理、力学性能（第1、2、3章）；第2部分重点介绍了结构面、岩体的基本力学性能及地应力（第4、5、6章）；第3部分重点介绍了岩石力学基本理论在岩石地下工程、岩石边坡工程、岩石地基工程中的应用（第7、8、9章），突出介绍了岩石地下工程的稳定性分析与力学计算问题；第4部分重点介绍了智能岩石力学、细观岩石力学、卸荷岩石力学等新理论、新方法与新进展（第10章）。
本书可作为涉及岩石地下工程的各专业本科生的通用教材，也可作为土木工程、水利工程、石油工程、地质工程、交通运输工程等专业的本科生教材，以及相关专业教师、科研人员和工程技术人员的技术参考书。
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