本书充分考虑本科低年级学生的知识结构特点，内容安排由浅入深，循序渐进。从机器人的发展历史入手，介绍了机器人的定义、分类、研究领域、应用原则等基础知识。
本书充分考虑本科低年级学生的知识结构特点，内容安排由浅入深，循序渐进。从机器人的发展历史入手，介绍了机器人的定义、分类、研究领域、应用原则等基础知识，通过对实验室AS-R中型机器人与AS-UII小型机器人的介绍，让学生对机器人系统构成及编程知识具有直观认知，还介绍了仿生机器人与机器鱼的基本知识、仿生机器鱼的硬件结构、多水下机器人协作平台，很后介绍了全局视觉机器人水球比赛的规则及顶球技术要点。
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