本书针对现有教材针对性不够强、缺少系统全面介绍光学陀螺和MEMS陀螺应用技术以及新型装备应用内容等问题，从陀螺仪基本概念、基本理论入手，通过对自由陀螺仪的视运动分析，引出并论述了陀螺仪技术在陀螺方位仪、摆式陀螺罗经、电控陀螺罗经等导航装备中的应用，介绍了光学陀螺仪、MEMS陀螺的相关理论知识及其应用，介绍了陀螺仪漂移测试的基本原理和方法，对陀螺导航装备的研发、培训具有理论指导作用。为方便读者学习理解，书中提供了复习思考题，并附部分参考答案。
本书针对现有教材针对性不够强、缺少系统全面介绍光学陀螺和MEMS陀螺应用技术以及新型装备应用内容等问题，从陀螺仪基本概念、基本理论入手，通过对自由陀螺仪的视运动分析，引出并论述了陀螺仪技术在陀螺方位仪、摆式陀螺罗经、电控陀螺罗经等导航装备中的应用，介绍了光学陀螺仪、MEMS陀螺的相关理论知识及其应用，介绍了陀螺仪漂移测试的基本原理和方法，对陀螺导航装备的研发、培训具有理论指导作用。为方便读者学习理解，书中提供了复习思考题，并附部分参考答案。
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