作者多年来为四川省某些高校理工科专业的硕士研究生开设“**控制理论及方法”课程，对教学、科研实践中搜集整理的大量素材，经过充分酝酿、反复修订、编辑成书.《非线性**控制计算方法及其应用》在内容处理上注重基本概念和基本理论的阐述，突出计算方法和程序设计的训练，强调理论和方法的实际应用，引导学生主动思考，激发学生的学习兴趣，提高学生分析和解决实际问题的能力.
《非线性**控制计算方法及其应用》共分6篇（含预篇），内容包括无约束及约束变分方法、离散及连续系统动态规划方法、无约束及约束数值方法、lqr问题等.在lqr问题中将介绍标准lqr问题、可转化为lqr问题的各种调节器.在介绍次优lqr问题中，引进了作者在科研工作中整理提炼的一些素材.《非线性**控制计算方法及其应用》结合算法给出**控制问题的大量实例，包括空间技术、工程问题、经济计划和管理问题、高温超导磁悬浮等应用模型.
《非线性**控制计算方法及其应用》既可用于学术研究，也可以用作应用数学、运筹学及控制论专业的硕士、博士研究生教材，同时可供科技人员自学参考.
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