本书总结了各种广义的小二乘问题的理论与计算的新成果。主要包括小二乘问题、总体小二乘问题、等式约束小二乘问题以及刚性加权小二乘问题等的理论与科学计算问题。由于各种广义奇异值分解在解决矩阵论和数值代数问题中有着重要的作用，书中也较详细地介绍了广义的奇异值分解，并应用于解决若干矩阵论和数值代数问题。本书需要的预备知识为数值代数和矩阵论。本书可作为研究生和高年级本科生的教材，也可作为计算数学及应用学科中需要科学计算的科技工作者的参考书。
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