本书作者长期从事时滞系统动力学与控制方向的科学研究，在时滞问题的许多方面开展了大量的理论探索与实验验证。本书是作者在时滞问题上研究成果的综合描述，内容涉及时滞辨识、时滞控制律设计、时滞实验等，研究对象包括线性振动系统和非线性振动系统，时滞问题处理方法包括离散时间形式的处理方法和连续时间形式的处理方法，时滞技术包括时滞消除技术和时滞利用技术，控制方法涉及*优控制、变结构控制、鲁棒控制等。该书的主要特点表现在时滞实验上，目前国内外关于时滞问题的研究大多是在理论上进行探索，实验研究很少，而我们近些年来开展了大量时滞问题的实验研究，这在本书中充分得到了体现和展示。
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