《岩土工程测试技术》是《高等学校土木工程：本科指导性专业规范配套系列教材》之一。本书较系统地介绍了岩土工程测试的目的和意义，分析了岩土工程测试技术的发展现状，给出了岩土工程测试技术中常用的传感器的原理和使用方法；重点介绍岩土工程现场监测和检测技术，涵盖岩土原位测试、基桩检测、边坡工程施工监测、基坑工程施工监测、地下洞室围岩和支护系统施工监测、地质雷达技术及其在隧道工程中的应用、隧道地质超前预报等内容。本书在介绍相关测试理论和测试方法后，均给出了工程实例，实用性较强。
刘尧军主编的《岩土工程测试技术》可作为土木工程专业相关方向岩土工程测试技术课程的本科教材，也可作为市政工程、地质工程、采矿工程、工程力学等专业本科、研究生相关课程的参考教材；还可作为从事土木工程、市政工程、地质工程、采矿工程等专业领域相关科技人员的技术参考书。
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