邢红霞等编著的《城市轨道交通信号系统》内容是总结国内多个城市轨道交通信号系统而编写的，介绍了城市轨道交通信号系统原理，把信号系统按照设备布置位置信号工种分类和信号系统组成特点分为车载、ATs、正线、Dcs、车辆段和其他辅助系统这几个部分，全书总共8个项目15个任务，囊括了城轨信号系统所有的子系统，内容实用，针对性强。编写中多个项目都是以目前国内使用最多的西门子和浙大网新的各个子系统为例进行分类描述的。
邢红霞等编著的《城市轨道交通信号系统》对城轨信号系统各个子系统无一遗漏的进行了从简到难由浅及深的阐述，符合学习循序渐进的基本规律。每一个任务编写从知识准备到任务实施有两个层次模块，不但注重“学”的过程，还强调“做”（即实施）的重要性，以学生评分的形式凸显学生主导的含义，弱化“教”者的主体意识，是一本典型的“教、学、做”一体化的学习资料。
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