作品介绍

机器人动力学与控制

作者：霍伟编整理日期：2017-02-28 00:10:01

　　本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。
　　本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用，也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。

→ 机器人动力学与控制下载地址 ←

上一本：科研论文写作新解

下一本：代码的未来

作家文集

☆ 豆豆作品集	☆ 林清玄作品集	☆ 江河作品集
☆ 李碧华作品集	☆ 林海音作品集	☆ 马原作品集
☆ 高晓声作品集	☆ 蒋子龙作品集	☆ 刘绍棠作品集
☆ 周立波作品集	☆ 亦舒作品集	☆ 闫红作品集
☆ 祝勇作品集	☆ 周晓枫作品集	☆ 石一枫作品集
☆ 张广天作品集	☆ 蒋蓝作品集	☆ 李亚伟作品集
☆ 王小波作品集	☆ 木心作品集	☆ 鲁迅作品集
☆ 叶圣陶作品集	☆ 张爱玲作品集	☆ 沈从文作品集
☆ 老舍作品集	☆ 巴金作品集	☆ 曹禺作品集
☆ 钱钟书作品集	☆ 汪曾祺作品集	☆ 徐志摩作品集