机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。
本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍
作者简介：
日本机器人学会
日本机器人学会成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。
直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。WWW.RSJ.OR.JP/
目录：
第1篇 机器人新领域 1
第1章 双子机器人 2
第2章 人机交互 6
第3章 连接人类与机器人的心理学 12
第4章 机器人听觉 16
第5章 仿生学 20
第6章 分子机器人学 24
第7章 生物体与机器人的融合 28
第8章 认知型BMI下的外部机器控制系统 32
第9章 机器人与设计的融合 36
第10章 机器人安全 40
第11章 认知发展机器人学 44
第12章 筑波机器人挑战赛 48
第2篇 机器人系统 53
第1章 仿人机器人 54
第2章 强化服 58
第3章 沟通型机器人 62
第4章 水下机器人 66
第5章 无人飞行器 72
第6章 微型机器人 76
第7章 软体机器人 80
第8章 并联机构 84
第9章 义手与义足 88
第10章 操控装置与机械手 92
第11章 高速操控装置 96
第12章 智能生活空间 100
第13章 智慧城市 104
第14章 无所不在的机器人学 108
第3篇 机器人应用 113
第1章 医疗机器人 114
第2章 看护机器人 118
第3章 救援机器人 122
第4章 建筑机器人 126
第5章 清洁机器人 130
第6章 农业机器人 134
第7章 太空机器人 138
第8章 个人交通工具 142
第9章 娱乐机器人（I-Fairy） 146
第10章 触觉反馈装置 152
第11章 数字人技术 156
第12章 虚拟现实技术（VR） 160
第4篇 机器人硬件 165
第1章 动作传感器 166
第2章 激光测距仪 172
第3章 触觉硬件 176
第4章 味觉传感器与嗅觉传感器 182
第5章 人工肌肉、高分子致动器 186
第6章 RC伺服电机 190
第7章 微型致动器 194
第8章 ER/MR流体 198
第9章 高速视觉系统 202
第10章 作为定位传感器使用的GPS与GNSS 206
第5篇 机器人软件 211
第1章 软件平台 212
第2章 物理引擎 216
第3章 OpenCV 220
第4章 ROS（机器人OS） 224
第6篇 机器人动作 229
第1章 二足步行 230
第2章 被动步行与基于动态控制 234
第3章 机器学习与统计决定行动 238
第4章 运动规划 242
第7篇 机器人知觉 247
第1章 同步定位与建图 248
第2章 动作识别理解 252
第3章 人脸识别 256
第4章 粒子滤波器 260
第5章 动作捕捉 264
第8篇 机器人竞赛 269
第1章 机器人竞赛的意义 270
第2章 RoboCup 274
第3章 ROBO-ONE 278
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