本书是一本儿童图画书。
飞翔是每条毛毛虫的梦想。它们每天吃绿叶，晒太阳，然后经历吐丝、结茧、化蝶的过程。也许刚开始展开翅膀练习飞翔会有些困难，但只要不放弃，就会有依靠自己的力量飞上蓝天的时刻。
毛毛虫皮皮却不是这样，他觉得明明坐在小鸟的翅膀上就能飞，为什么还要那么努力地吐丝结茧呢？于是在大家纷纷离开大树，用自己的翅膀拥抱蓝天的时候，皮皮还在做着搭乘别人的翅膀去翱翔的白日梦。
小鸟飞了出去，皮皮扑了个空。看着同伴们渐行渐远，皮皮追悔莫及。走捷径会让自己获得一时的轻松，但想达成人生的目标，必须有自己的翅膀才行。
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