人类最终进化的行为模式之一，就是靠下肢直立行走，而上肢较为灵活敏捷，只起到辅助作用。手臂平衡体式和倒立体式则反转四肢使用惯性，有助于强化上肢肌肉、骨骼和韧带，帮助神经网络向上传输能量，提起精神，并使心智活动回归平静。
由于这两类体式的动作难度较高，是瑜伽修习者念兹在兹的终极目标，因而更需要对每一个动作细节的预先理解和精准的步骤指导。在本册书中，作者依旧是通过重要概念引述、体式概述、基本关节位置、准备动作及单一步骤指引的架构来使读者深入学习22组体式。书中介绍的体式顺序由浅入深、难易得当，配合生物力学及生理学知识，以确保每个动作正确、习练者安全不受伤。
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