《十字军传奇》描写了十四世纪末至1410年坦能堡会战和马林堡攻防战结束时的历史。
波兰一一立陶宛联盟对条顿骑士团的矛盾已经激化，白鹰的魔爪已经赤裸裸的伸向骑士团。西欧各地的正义骑士纷纷赶来帮助条顿骑士团，而这个沉默寡言的西班牙老游侠骑士格罗斯夫和他那年轻的侄儿纳里斯正是其中的一员，一路上这一老一少经历了种种奇遇，结交了骑士团的很多著名英雄。纳里斯从幼稚走向成熟，坚定了自己“保卫骑士团，保卫上帝荣光”的理想。
而这时的条顿骑士团内部暗流涌动，盛世之下隐藏着的是无法预料的危机。1410年7月，决定两国命运的坦能堡会战打响，骑士团大败。波兰一一立陶宛联盟的大军直逼条顿骑士团首都马林堡。纳里斯，这个西班牙的异乡人在生命和荣誉之间又会做何选择？条顿骑士团最后的命运又会如何？马林堡，这座骑士团建国以来的首都，十字军的旗帜还能在上面飘扬吗？
“铁拳紧握枪柄，是帝国骑士在前进，骑士团冲锋！” 一一条顿骑士团之歌
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