1564年2月15日，伽利略出生在意大利古城比萨的一户人家里。“啊，我的儿子终于出生了！”这家房舍的男主人芬琴齐奥·伽利莱高兴极了。初为人父的芬琴齐奥·伽利莱给这个婴儿取名叫伽利略。
贵族出身的芬琴齐奥·伽利莱从前十分富有，而今却家道中落，变得很贫穷。芬琴齐奥精通音乐，擅长数学，喜欢绘画，但他却不能凭此来养家糊口，因为当时没有人能了解数学的用途，就是在比萨大学里，也没有一位专门讲授数学的教授。
家境的贫寒，使芬琴齐奥不得不为一家人的生计奔波忙碌。伽利略出生后不久，芬琴齐奥在佛罗伦萨附近开了一家出售毛织品的小铺子，赚点钱养家。忙碌之余，芬琴齐奥喜欢在家中弹鲁特琴来驱走一日的疲倦。一次他在用鲁特琴演奏自己创作的曲子时，惊奇地发现正在茱莉亚怀里吃奶的伽利略听见乐曲声后，停止了吮吸，先是侧耳聆听，然后将小脑袋依偎在茱莉亚的身上，睁着一双大眼睛看着芬琴齐奥。看到襁褓中的儿子的这副神态，芬琴齐奥在心里沉重地叹了一口气，他苦笑着对茱莉亚说：“看来我们的儿子长大后也要痴迷音乐啊。”
时间流逝，伽利略3岁了，他已经会说很多话了。生活对于他的父亲芬琴齐奥来说并没有太大的起色，家境依旧贫寒，芬琴齐奥依旧惨淡地经营着自己的毛织品小铺子，以维持一家人的生活。
每当父亲拖着疲惫的身体回到家时，伽利略最感兴趣的是尽情享受爸爸的“业余”爱好：演奏鲁特琴、演算数学题、绘画和朗读拉丁文和希腊文。伽利略安静地站在父亲的身旁，听、看、学。每当父亲弹完一首优美悦耳的鲁特琴曲之后，伽利略就会问道：“爸爸，您的鲁特琴里怎么装了这么多好听的又不重复的曲子呢？您也给我买一把这样的琴，行吗？”发问的同时，他的大眼睛里充满了真诚和·渴望，芬琴齐奥听了儿子的问话，不由得哈哈大笑起来。
“傻孩子，鲁特琴本身是不能装乐曲的，必须由人来演奏。”
“那么，爸爸，我和妈妈为什么演奏不出来呢？”
“因为你和妈妈不懂得乐谱。”
“什么是乐谱呢？”
“乐谱是……唉，你还小，是听不懂的……”
接下来是一阵沉默。
忽然，伽利略在桌上看到了父亲演算过的数学题，趁父亲抽空调整鲁特琴琴弦时，他努力踮起脚，从桌上拿下来一张演题纸，看见纸上画了各种几何图形，伽利略对此非常感兴趣。
“爸爸，您在这张纸上画的是些什么呀？”
“三角形、圆形……这些是数学中的几何图形。”
“它们有用吗？”
“是的。在我们的生活中可以运用它们解决很多实际问题，如盖房子、做家具等。”
“啊，这太奇妙了！爸爸，您也教教我吧，学会了，我也能盖房子、做家具了哦。”
芬琴齐奥疼爱地抚摸着伽利略的头，缓缓地说道：“你还小着呢，长大了再学吧。”
听完父亲的话，伽利略的眼中闪过一丝失望，怏怏地离开父亲，找母亲去了。
茱莉亚是个温柔善良的女人，她和丈夫芬琴齐奥艰辛而顽强地支撑着这个家。她由衷地为丈夫的多才多艺而感到自豪和骄傲。每当芬琴齐奥生意不景气或遭受嘲弄而情绪低落时，她总是体贴地安抚丈夫。在伽利略的幼小心灵里，母亲是个乐观且通情达理的人，她十分疼爱伽利略，春光明媚时，茱莉亚经常领着伽利略到比萨城的郊外去踏青。
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