认知科学以人类心智为对象，以揭开人类心智的奥秘为目标，20世纪70年代中期在美国创立，采用的是交叉学科框架（从6学科到6+1学科）。2015年以来，本书作者相继提出心智进化论，在此基础上建立人类认知五层级理论，并以这一理论为认知科学的结构，使认知科学从交叉学科转变为单一学科。
根据作者创立的“人类认知五层级理论”并以此为指导，本书分成17章，从脑与神经认知、心理认知、语言认知、思维认知和文化认知五个部分展开对人类心智和认知的研究。将认知能力培养、思想价值塑造和很好文化传承三者融为一体，培养具有科学精神、人文精神和民族团结精神，具有认知科学基础理论和交叉学科背景和综合认知能力的、能适应未来智能社会与认知科学时代发展需要的综合性不错专门人才。
本书依据作者20多年来从事认知科学研究和教学实践的素材，资料翔实，成果丰硕，一些有关靠前国内认知科学研究成果属于抢先发售披露。作为一本教材，本书是作者在清华大学和贵州民族大学约30轮次的课程实践的总结，整体框架按照人类认知五大部分构成，包括一个导言和17章内容，按照18周的教学内容安排，易于组织教学。
本书是《清华大学认知科学研究系列丛书》第二批书目首批图书，是国家社科基金重大项目“语言、思维、文化层级的高阶认知研究”（15ZDB017）的研究成果之一。本书适合认知科学及相关学科专业哲学、逻辑学、语言学、心理学、教育学、人类学、民族学、计算机科学、人工智能、神经科学等领域教师、研究生、本科生用作教材和教学参考书，亦可供以上领域科研人员参考。
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