本书以马克思社会发展理论的实践观为中心线索，阐述科学社会主义的创立是一个历史过程，论证了社会主义由空想到科学，由理论到实践，由实践到制度创新、体制创新的内在逻辑关系。实践表现在四个层面上：一是理论层面，即科学社会主义创始人以“实践的唯物主义者，即共产主义者”身份，强调了实践在社会改造中的权威性，结束了空想社会主义寄托理性、企望精神的唯心主义历史观，明确宣布“新唯物主义的立脚点是人类社会或社会化了的人类”。使旧世界“在实践中受到革命改造”。二是在现实层面，实践就是革命，使现存世界革命化，实际地反对和改变事物的现状，如列宁领导的“十月革命”，中国共产党领导的“新民主主义革命”。三是实践是社会主义建设，即在马克思主义指导下，从国情出发建设社会主义。四是实践就是改革，社会主义制度建立后要遵循生产关系适合生产力状况的规律、上层建筑适合经济基础状况的规律，在经济、政治、文化体制上调节上层建筑、生产关系不适应生产力的方面或环节，促进社会全面进步。
与其说社会发展是时代的主题，勿宁说是时代的难题或问题。本书将社会发展理论分析与社会发展实践解析相结合，以马克思社会发展理论的实践观为中心线索，阐述了建设有中国特色的社会主义从理论到实践的历史进程，论证了社会主义由空想到科学、由理论到实践、由实践到创新的发展过程以及唯物主义与科学发展观的内在逻辑关系，进而从历史实践的角度对马克思社会发展理论的特色作出了简要的总结和评价。本书的主要特色是在理论与实践的相互作用中对社会发展所遇到的新问题进行阐发和探讨，力图彰显马克思社会发展理论在新的社会实践中的生机和活力，并在此基础上进一步探索科技与制度、行为与思想的和谐统一。
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