本书从缓解城市碳排放压力、促进城市合理规划与建设以及丰富可持续城市理论方面着手，在基于文献回顾与分析的基础上，对城市空间形态的内涵、演变及测量进行分析，重点包括城市经济发展与形态演变、城市政策变迁与形态演变、城市开发区规划建设与形态演变。关于城市空间形态的测量方面，主要是通过卫星遥感影像数据，并综合社会、经济统计数据设计城市空间指标，综合评价城市形态，然后从三个方面衡量城市效率，包括城市经济效率、城市社会效率和城市生态效率。对城市空间形态与城市效率的作用机制进行分析，也是从这三个方面展开。并且，从土地利用方式变化、交通路网扩张和各类资源要素与空间形态的互动机制方面，解剖城市空间形态与城市效率的作用机制，提出优化城市形态与提升城市效率的空间治理体系。
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