本书立足于马克思的人的本质在其现实性上是一切社会关系的总和这一重要观点，指出人是在其丰富的社会关系中获得其现实的规定性的，因此社会关系对于人的现实社会生活地位、生存状况以及未来的发展前景都有着重要的影响，进而制约着人的自由个性及其实现程度。由此本书从社会关系视角反思马克思的自由观，以此对其自由观进行新探索。在近代，市民社会构成很为基本的社会关系，因此对近代人的自由理解，就不能脱离对市民社会的考察与批判。这构成我们理解马克思自由观的基本背景。其次，本书从马克思与黑格尔市民社会批判理论的比较中，突显出市民社会批判对马克思自由观生成中的重要性，以及马克思对黑格尔自由理论的批判与超越，进而指出：正是从市民社会批判的角度来考察人的自由，马克思才能对市民社会中人的异化及其不自由进行深入的分析，才能超越市民社会、超越政治解放，提出社会解放与人的自由全面发展的理论。
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