机构方案创新是系统创新的核心。本书系统总结了作者及其所指导的研究生近二十来在机构结构理论、类型综合以及机构创新设计方面的成果，主要是以图论和作者提出的机构拓扑结构的多色图及其矩阵表示为基础，对平面机构的拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用进行了深入系统的研究。书中建立了平面机构拓扑结构综合理论，包括：机构拓扑结构的多色图及矩阵表示，准确、高效的运动链同构判别方法,有效、自动的数字化结构综合理论及完整的平面机构结构简图分类图谱等。书中也探讨了基于机构结构简图图谱的方案创新设计方法在具体工程实例中的应用，使传统的凭直觉、靠经验的创新设计变成了一个系统化方法，且适于进行计算机自动化设计，解决了方案创新设计中的快速性问题，并为复杂系统的方案创新设计方法的研究提供了借鉴思路。
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