该书以马克思主义唯物史观和人的发展理论为指导，解读马克思主义经典文本，梳理马克思主义交往理论、国家理论和人的解放学说，立足中国发展变革的现实，对制度、制度与人的发展进行深入研究。*章探讨制度的起源及功能，制度是人们交往实践的产物，生产力发展决定制度变迁，作为社会主体的人在制度变迁中发挥着积极的能动作用。第二章探讨制度与人的活动的关系。制度构成了人的生活环境，规范着人的社会关系，人的发展根本上由生产力决定，直接地则由其所处的具体时期的制度决定。第三章对人的发展的制度需求进行探讨。制度构成了人发展的现实空间，人的发展与其所处的社会关系的合理化变革相关，制度建设既要遵循客观规律，也要以促进人的全面发展为价值目标。第四章对制度异化问题进行探讨。第五章提出优化制度促进人的全面发展。制度创新要以人为本，维护社会公平正义，以制度文明促进良法善治，化解社会风险。在中国的现代化建设中，要以合理的制度界定人与人、人与社会的关系，保障人的自由平等权利，为社会发展提供规范和秩序。
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