利玛窦定居北京
万历二十九年（1601），意大利传教士利玛窦二次进京，向明神宗朱翊钧献自鸣钟、八音琴、三棱镜、天主像、圣母像、《万国图志》等贡物。万历皇帝接见了他，并允许他长驻北京传教，在朝廷任职，赐他俸禄。利玛窦感到无尚荣幸，自此定居北京。10年后去世。神宗下诏以陪臣礼葬于北京阜成门外。
利玛窦（1550～1610），字西泰，出生于意大利安可纳洲马切拉塔城。1571年他2l岁时，加入耶稣会。1577年从意大利航海东行来到澳门学习中国汉语文字。万历九年（1581）开始在中国传教，在内地建立第一个传教会所。同时也开始了他向中国传播西方近代自然科学的生涯。
为了在中国顺利传教，他苦学汉语，改随中国习俗，被称为“四儒”。后来，为便于同明朝官员和士绅交往，改穿儒服，蓄须留发，起中国名字为利玛窦。在他之后的传教士，也仿效他，来中国后起中国名字，形成一种固定的习惯。
他先后在广东肇庆、韶州、梅岭及南昌等地传教。其间，他绘制《山海舆地图》（后以《坤舆万国全图》等名多次刊行），仿制地球仪、日晷等，为时人所重。在学习“四书章句”后，自行意译成拉丁文，并加注解，成为《四书》最早的外文译本，在译本的序文中他称颂儒家的伦理观念，把“四书”与罗马哲学家塞涅卡的名著相提并论。他完成了第一部中文宗教论著《天学实义》（后易名《天主实义》）初稿。
1597年，他被命为耶稣会中国传教会会长。次年，筹措贡物，以协助修正历法为由，随进京复职的礼部尚书王忠铭北上进京。后未被获准在京居留，遂即南返。至第二次进京前，居于南京，结识李贽、徐光启等，声名益盛。
定居北京后，他结交了许多官员贵族、学者名流，如李之藻、冯应京、沈一贯、杨廷筑、叶向高、曹予汴等，向他们介绍西方的地理、数学、天文等科学知识，由利玛窦口述、徐光启翻译出版了数学著作《几何原本》前6卷、《测量法义》等；李之藻从利玛窦问学，撰《浑盖通宪图说》、《圜容较义》、《同文算指》等。
他在《天学实义》中援引儒家经典来论证基督教教义，称“我太费心思，从那儒教先师孔子身上觅取我们的见解；我援引书中有意义不明的章句，作有利于我们意见的解释”；“如果我们毅然对（儒、道、佛）三教同时进攻，那么我们就没有回旋的余地了……”他容忍尊孔祭祖等中国的社会习俗，费尽心思对华传教，却遭到西方和在华传教士的许多争议。但他却在传教过程中，钻研中国典籍，研究中国的政治、宗教、风俗，既把西方先进的科学知识传到中国来，又把中国的文化介绍给欧洲，成为明代中西文化的沟通者，并逐渐引起“西学东渐”之潮。
利玛窦融汇二教
利玛窦在传教过程中，为使天主教迅速在华传播，以一种职业宗教家的敏感，迅速找到了为取得民众好感而乐于接受的汉民族在儒家“敬鬼神而远之”宗教观的熏陶下形成的一种特殊的宗教心理。他看到，中国人更喜欢为一般民众应用的宗教，把中国古时的几位哲学家言及道德与良好政治的训言当教义。由于中国儒学的地位根深蒂固，利玛窦就采取“排佛补儒”的战略来取悦于儒生，研习儒家经典，把儒家经典同天主教义的相似之处归纳在一起，写出《天主实义》等著作，有选择地介绍天主教的知识，调合儒学与天主教的教义，把儒学的创始人孔子的《诗》、《书》、《礼》、《易》等典籍中某些语焉不详的字句，通过阐释为天主教所用，极力用儒家经典中的文字来阐发基督教教义，抹煞两者差异。如儒家最重孝道，利玛窦则附会宣扬孝道要尽三方面义务，即向至高无上的天父————上帝尽孝；向一国之父————君主尽孝；及向生身之父尽孝。把儒家的“仁”同天主教的“爱”等同，把儒家的“重义轻利”同天主教蔑弃现世物质利益，追求永恒天国等同。他又对儒家及其他宗法性传统宗教中祭天、祭祖等活动采取宽容态度，允许信天主教的中国人在家保留祖宗牌位，在官场参加祭孔等。
利玛窦在传教中把儒学同天主教融合在一起，在很大程度上迎合了中国士大夫的心理，迎合了下层人民群众的心理，因此受到普遍欢迎，为他大规模传教铺平了道路。
西方地图法传人
万历二十九年（1601），意大利传教士利玛窦第二次来到北京，向皇帝呈献礼物，其中有《万国图志》一册，引起万历皇帝的极大兴趣，从而使西方地图法传人中国。
利玛窦在中国居留共28年，所编绘的地图有《山海舆地全图》、《世界图记》、《山海舆地图》、《舆地山海全图》、《舆地全图》、《万国图志》、《坤舆万国全图》、《两仪玄览图》等多种。
自从利玛窦的各种世界地图编绘问世以后，引起朝野人士的重视。利玛窦带来了一系列有关地图和地学的西方近代科学方法，包括采用有等积投影和方位等距地投影的地图投影方法，它第一次打破了中国人“天圆地方”的传统旧观念，使中国学者认识到中国只是地球的一小部分。另外，在利玛窦的地图上已经以北极圈、昼长圈（即北回归线）、昼短圈（即南回归线）、南极圈等为界，划分为热、温、寒五带；再有就是图上的海陆分布，已大体反映了其基本轮廓；世界地图上附有的日、月蚀图，看北极法（即测定地理纬度法）、太阳每日赤纬表、中气图以及地球的概念等等，对于当时的中国知识界来说，都是十分新鲜、闻所未闻的事物，大大开拓了人们的眼界，从而使中国一二千年流传下来的地图学受到了强烈的冲击，并随之开始改革。
当然，中国当时的地图学知识也给了利玛窦很大帮助，在他当初带到中国来的世界地图上中国的轮廓是极含混不清的，不可能有中国详细的行政区划和山川形势。后来利玛窦在中国编绘世界地图时，由于参考了许多中国地图，从而使世界地图的内容得以充实和改进。徐光启等人跟从利玛窦学习并积极介绍近代西方先进科学知识，客观上对中国的思想启蒙起到了推动作用。并促进了中国近代科学包括地理学和地图学的发展。
努尔哈赤建八旗
爱新觉罗·努尔哈赤的势力不断扩大，每“牛录”由创设之初的10人扩大为300人，至万历二十九年（1601），努尔哈赤开始创设八旗制度。P3-6
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