宋高宗变革兵制
宋高宗建炎年间（1127～1130），南宋兵制有了变革，与北宋兵制有所不同。
靖康元年（1126），康王赵构被钦宗任命为兵马大元帅，所辖兵力只有1万人，分前、右、左、中、后五军，这是南宋重新组编军队之始。康王即帝位之后，由汪伯彦和宗泽分别率领的两支队伍，成为南宋重新组军的骨干力量。李纲任相后，曾提出一个重新“团结新军”的方案，未能付诸实施，但是，却表明原有北宋禁兵的各种番号和编制，已无恢复的可能与必要。高宗建炎年问，作为南宋军的主力，大致有三支，一是御营军，二是宗泽的东京留守司军，三是陕西军。
高宗即位之后，就闲置了北宋的枢密院和三衙，另外设置御营司，由宰相和执政兼任御营使和副使，其下设都统制，统管御营军。御营军初分为五军，后分而为三：刘充世的御营副使军，韩世忠的御前左军和张俊的御前右军。这三支部队实际上独立成军，御营司直属部队并不多，权限大为削弱。建炎四年（1130），南宋朝廷取消事实上已无实权的御营司，将御前军、御营军分别改为神武军、神武副军，统归枢密院领导，从而恢复了北宋枢密院管军旧体制。宗泽的东京留守军号称百万，是建炎初年南宋的主要抗金力量，而吴介率领的川陕军在抗金战争中力量也不断发展壮大。建炎年间，战乱连绵，兵无定制，除上述诸军外，还有独立的镇抚司军。宋廷曾出于权宜之计，任命了二三十名镇抚使，但到后来其建制全部取消。
宋建水军
南宋水师的规模和数量都大大超过了北宋，水军在南宋已成为与陆军并重的一个重要军种，对维持南宋半壁河山的统治，发挥了重要作用。
宋高宗即位之后，宰相李纲就提出了在沿江各要地设立水军、教习水战的建议，但由于一些人的阻挠，此计划未能付诸实行。此后，为了镇压杨幺起义军，宋廷被迫大量打造战船装备部队，使水军数量增加。岳飞收编了起义军中大批擅长水战之人，以及战船千余艘，其中包括几十艘作为主力舰的大车船，岳飞部水军迅速扩大。此外，刘充世部有水军5000余人，张俊军虽未设水军，也拥有大小战船380余艘。绍兴四年（1134），‘宋廷曾下令，要求临安、平江、镇江、秀、常、江阴、太军、池、洪、兴国、鄂、岳、潭等州军“各置水军，以五百人为额，并以横江为名”。但这项诏令未能付诸实施，直到次年，张俊收编原杨幺起义军周伦等部后，才拼凑成横江水军10个指挥，约5000人。宋廷还曾设置沿海制置使司，专门负责海防，其所属的水军，舟船数百，士卒逾万，由副使马扩负责“阅习水军战舰”（《建炎以来系年要录》）。孝宗以后，宋廷在沿淮、沿江和沿海陆续设置了20余支水军，分布在各重要州军，以防御金军的南侵。其中主要有：鄂州（今湖北武汉）都统司水军，平江府许浦水军，殿前司浙江水军，庆元府（今属浙江）定海县沿海制置使司水军。后两支水军均有1万人，平江府许浦水军最多时达1．4万人，是南宋最大的一支水军。
到南宋中后期，沿江、沿淮和沿海各重要的府州军，大都设有规模不等的水军。宋廷尤其重视长江下游至两浙路沿海的水军。对于水军的统辖体制，各个时期也不尽相同。如宋孝宗时，一度以知建康府兼沿江水军制置使，统领沿江及沿海15州水军。而大多数情况下，都由各地制置司、安抚司及水军司自行管理。
南宋凭借着水军优势，能够抵御金、元军的南侵，得以立足江南，偏安一隅。如绍兴末年金军南下，遭到宋水军拦截，失败而回。宋元战争中，南宋也是依仗水军与蒙古军抗衡了一段时日。后来，随着其优势的丧失，南宋的末日就来到了。
杨万里论易
南宋初年，著名诗人、学者杨万里以满腔的爱国热情忧国忧民，提出了较为系统的“兴国在人”的社会政治观点。继承古代唯物主义思想传统，用“元气”说改造了周敦颐的《太极图易记》，并与程朱理学相对垒。他的学术著作有《诚斋易传》、《庸言》、《天问天对解》等。
杨万里继承和发扬了前人“气”的宇宙观，在他的《天问天对解》中，对屈原的《天问》和柳宗元的《天对》中关于宇宙起源和天体演化等根本问题作了通俗的解释，阐明了他的朴素唯物主义宇宙观。他认为，宇宙天地是混沌的“元气”自然形成的，没有神秘的造物主主宰，宇宙万物的变化、构成，都是它自身对立面之间相互作用的结果。他还充分肯定柳宗元的宇宙无限思想，认为天体无边无际，没有所谓偏僻角落。他用物质性的“元气”解说人和生命，引发出无神论观点，并反对天人合一和天人感应的神学思想。他继承发扬了柳宗元《天对》的思想传统，与朱熹对《天对》的非难和对《天问》的解释相对立。
杨万里在宇宙观上的最大贡献。是他唯物主义地改造了周敦颐的《太极图易说》的客观唯心主义的宇宙生成论。他针对周敦颐的“无极”为“虚无”，根据“元气”学说进行了自己的阐述，具体人微地表达了阴阳二气在构成宇宙万物中的神妙作用，去掉了周敦颐的“虚无”含义。他在“道”和“气”的关系问题上，也和程颐的思想相对，对所谓只有精神性的“道”或“理”才是永恒存在的观点进行了抨击，他指出，只有物质才是不灭的，并认为，有了天地然后才有自然万物和人类社会，有了人类才出现君臣上下，并产生维护君臣上下的礼义道德，而不是先有“理”。杨万里吸取《易经》中观物取象的观念来阐述自然的种种变化现象，同时又打破《易经》占卜问卦的神秘色彩，赋予以观物取象的唯物内容。
杨万里吸取了《易经》的变化发展观点，认为《易经》一书所谈的变易之道是讲述阴阳二气的变化发展规律，他指出阴阳二气是对立统一的，它们的矛盾导致永不休止的运动，这反映了宇宙变化发展的规律，由此他提出“天非和不立，物非和不生”的命题，可见他已自发地猜测到客观自然界的事物具有对立统一的辩证关系。
在认识论上，杨万里肯定人的认识来源于客观世界，是客观世界的反映，因此他强调后天学习的重要性，也强调思维的重要性，只有通过学习、观察和思维，客观世界才能被认识。
杨万里的思想也有局限性，他的无神论思想不够彻底，未能完全否定鬼神的存在，他信奉儒学，对伦理纲常、中庸之道均推崇。但总的看来，他敢于大胆创立一家之言，提出许多当时人们认识水平所不能达到的符合客观事实的诊断，在理学泛滥的年代里是十分可贵的。P2-9
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