1900年6月，郑士良按孙中山在南方建立共和国的起义目标，赴惠州归善县三洲田（今深圳市盐田区三洲田）发动起义。10月6日，黄福受命成功偷袭了驻守在深圳沙湾兰花庙的清军，打响了辛亥革命运动枪。已赴台湾地区的孙中山轻信了台湾地区总督儿玉源太郎“赴厦门可获接济”的谎言，即令郑军挺进厦门。义军入惠州即遭清军围堵，但队伍士气正旺，连战连胜，深得民意，迅速发展到2万多人。由于存放在日本的枪械出了问题，弹药不济，起义失败。但庚子革命极大震撼了清王朝的腐朽统治，唤醒了民众。孙中山评价说：“革命风潮自此萌芽矣”。民国成立后，孙中山命名三洲田小学“庚子革命首义中山纪念学校”，客观上追认了庚子年抢先发售的“惠州起义”是“革命首义”。
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