本书以朝代或一个特定时代为一卷。各卷内容，主要包括四个部分：皇帝与禁卫制度，禁卫组织与机构，关于禁卫的重大历史事件，禁卫将领。各卷叙述的重点有所不同。
唐宋以后，仪卫制度日趋完备，载入各朝典章之中。这也是各朝禁卫体系中的重要组成部分，以附录形式，附在各卷之末。
各朝禁卫职责，由数个军事单位承担，称谓虽不同，职能却是一样的，承担京师、皇城、宫城的禁卫和扈从皇帝、后妃出出入，只对皇帝负责。如周代居、行、守侍卫步军司、侍卫马军司，明代上二十六卫亲军、内廷厂卫机构和京师团营廷侍卫与守卫京师、皇城、宫城的各旗营特种兵、新式武器营以及清末皇家禁卫军等。
本书依据的史料，主要是历朝纪传体史书，编年体史书和政书：以纪传体《二十六史》、编年体《资治通鉴》、《续资治通鉴》和政书十通如《文献通考》、《续文献通考》、《清文献通考》等以及会典、会要等书为主，兼采历朝史料和文人笔记。为便于阅读，书中史料出处一律取消，书后列出重点参考书目备查。
书中的纪年，统一先用各朝年号纪年，再用公元纪年。如无大德四年（公元1300），清康熙三十九年（公元1700）等。
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