《中国亚非关系史》全方位、多角度地论述历史上中国和亚非各国的关系，采取分专题叙述的方式，包括古代中国人的亚非知识，丝绸之路，佛教、伊斯兰教在中国的传播、和影响，中国和亚非各国的交通和贸易，汉文化与周边国家的交流和影响，资本主义化与殖民化下的中国亚非关系，华侨、华人在中国和亚非国家关系中的地位和作用，近代中国知识分子走向世界及其对亚非的认识等。《中国亚非关系史》由耿引曾所著。
耿引曾所著的《中国亚非关系史》以历史的眼光、历史的角度和历史唯物主义的观点来阐述古代、近代中国与亚洲、非洲的关系。为此，有必要先交代包括中国在内的亚洲、非洲在人类社会发展进程中的作用和影响，以及当今学人对中国与亚洲、非洲交往历史的认知度。
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