本书详细记录了库克船长这三次探险太平洋的经历，由于记录由后人整理，前两次探险太平洋使用的是第三人称，而第三次入太平洋使用的是*人称,直接引用了库克船长的航海日志。在库克船长死后，“发现号”舰长则由“决心号”二级上尉詹姆士·金恩（James King）接任，金恩继续了库克船长的记录，从而完成了库克船长身后的相关完整记录。 库克船长是大航海时代一位伟大的航海家，他成功抵达澳洲*东岸，完成了绕新西兰二岛的环岛航行，记录了太平洋中许多以前尚未进入文明世界视野的岛屿，并绘制了详细的海航图，这些航海图一直使用到20世纪初叶。今天，太平洋中还保留着许许多多由库克船长命名的岛屿、海峡、海湾等地理名称，为人类的地理大发现做出了巨大的贡献。 在航海途中，库克船长需要同太平洋各岛屿的原著民打交道，从他们手中购买生活必须品，用英国的产品去交易岛上各种土特产品和食物，同时他要上岛进行科学考察，进行天文观测、动植物标本采集等活动。库克船长本人并非人类学家，可通过他在日志中的记录，却为后人保留了许许多多岛国原著民的风俗习惯、宗教仪式、名物器具等等大量珍贵的原始资料，成为后世学者相关研究必不可少的原始文献。 库克船长十分注意船员们在航海过程中的身体健康，总结了许多保持远航者健康的经验，为后世人类远航提供了保贵的资料。
本书以极其细腻的文笔，叙述了十六世纪航海大发现时代的杰出人物库克船长三下太平洋的离奇经历，记述了帆船时代航海探险的种种惊险故事，以及太平洋岛国的原始风情和原住民的风俗习惯，其中有澳洲土著的神秘王国、复活节岛上的巨石人像、深入北美大陆的原始河流等精彩描写，是一部集探险与人类学方面的不朽之作。
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