本书初版于1883年，是一部关于力学相关理论和历史发展以及科学认识论问题的经典科学著作，亦是一部在物理学史上具有划时代意义的著作。爱因斯坦称之为“真正伟大的著作之一，并且是科学历史著作的典范。”。 书中，作者详细论述了经典力学的基本观点和发展线索，充分肯定了牛顿及其后继者的历史功绩．盛赞了牛顿《自然哲学的数学原理》表述的明晰性。同时，作者主要从哲学(怀疑的经验论)和逻辑的角度出发，系统地批判了经典力学的基本概念和基本原理。
作者简介：
恩斯特马赫（1838-1916），奥地利物理学家、哲学家，经验批判主义的创始人之一。
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