本书将交通与环境作为一个城市发展的决定性因素之一来研究，对北京地区古今主要交通道路、交通工具、交通管理等，以及北京地区的自然及人文环境与北京城市交通发展的关系等进行了全面深入的研究。
《北京城市史》书系在简要梳理北京城市发展历史过程的基础上，从行政建置、人口变迁、城市规划设计、城市管理、城市生活、城市水源、环境交通、休闲旅游等不同的视角，考察和论述北京城市的历史发展。
《北京城市史》书系分为七册。*册：《北京城市发展史》，尹钧科著；第二册：《历代建置与机构》，魏开肇著；第三册：《历史人口地理》，韩光辉著；第四册：《古代北京城市规划》，罗保平著；第五册：《元代京畿地理》，丁超著；第六册：《环境交通》，吴文涛、孙冬虎著；第七册：《明清休闲地理》，吴承忠著。
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