云南瑶族属于汉藏语系苗瑶语族瑶语支。据专家学者的长期研究考证,认为瑶族始祖是盘瓠,早期生活于五帝时代的帝喾高辛氏时期,与帝喾高辛氏有着密切的联系,至今已有大约5,000多年的。历史。瑶族与“三苗”同根,源于“九黎”,而苗瑶先民“九黎”与帝喾高辛氏同为东夷集团,关系密切。随着历史的变迁,“三苗”开始分化,魏晋南北朝时期,长沙武陵蛮中的一部分被称为“莫瑶蛮”。从此,瑶族从“三苗”中分化出来,成为单一的民族共同体。在云南,自宋元时期已有瑶族迁入,但学术界比较公认的看法,瑶族从广东、广西、贵州大量进入云南是在明清时期。
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