《梓人遗制》本书按机具使用性能分类叙述，每类先介绍历史,一物一条,共一百一十条。每物又分别按其部件叙述，参考古代器物图和当时制度，绘有总图和分图并注明尺寸，易解易学，比较实用。本书作者除对古文原典进行注解、翻译外，还加入与现代技术相关联的知识性、趣味性版块，使读者一览古代科技对当代科技进步的影响。
中国的文化博大精深，发扬和传承民族传统是后世的当务之急。我国是世界上发明和使用车的国家之一，相传黄帝时已知做车。但由于车是一种形制较为复杂的交通工具，所以在生产力低下的远古时期，它的发明不仅不可能是一人所为，而且不可能是一日之功，在其创制之前，必然还有一段漫长的萌发和完善过程。轮是车上*重要的部件，“察车自轮始”（《考工记》）。因此，轮转工具的出现和使用是车子问世的先决条件。在我国新石器时代，随着手工业的不断发展，人们创制出许多轮转工具，如纺线用的纺轮，制陶用的陶车和琢玉用的轮形工具等等。纺轮出现的时间*早，考古工作者在浙江余姚河姆渡新石器时代早期（距今七千多年）遗址中就发现了它的踪迹。继纺轮之后，陶车出现了。山东、河南、河北、湖北、浙江、广东等地的新石器时代晚期遗址中，都出土了轮制陶器，这标志着陶车在当时已普遍使用，其技术也达到了相当高的水准。某些自然现象，也给古人以启示，“圣人见飞蓬转而知为车”（《淮南子·说山训》），“上古圣人，见转蓬始知为轮”（《续汉书·舆服志》）。《梓人遗制》既介绍又解密木工的技艺，启迪今人智慧，对从事家具等木工相关工作的艺人在设计、制作、创新、修复家具等方面具有重要指导作用。
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