智能生产作为工业4.0两大主题之一，正在切实地提高生产现场的工作效率。本书通过日本工厂的实际案例，为读者介绍了机器人在工厂、工厂以外的应用和智能生产的发展。
本书描绘了工业机器人的技术基础和产业现状，并就工业机器人如何与新信息技术相融合及其对未来产业生态、市场格局和工作方式的影响等方面，深入浅出地对工业机器人2.0的时代全景进行了描绘。
本书从企业发展战略、企业可持续发展的竞争能力的分析，以及企业组织、技术、流程、模式、数据的调研和优化入手，提出设计智能工厂的目标、指导思想、通用准则，为机械制造企业编制智能制造发展规划提供参考模型，有助于保证智能工厂建设的顺利进行。
本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望，并介绍了与机器人相关的其他领域技术。
本书以工业机器人应用技术为主题，介绍工业机器人的机械部件的结构组成、安装维修，电气控制系统的组成功能、连接调试，应用中的编程操作、故障诊断与维修等技术。不仅可帮助初学者完成从入门到提高的过程，而且可以帮助从业人员提高水平，并指导产品研发设计和安装调试维修。
本书主要介绍工业机器人的基础知识、本体、驱动系统、控制系统、机器人典型应用实例等；数控技术概论、数控系统的点位和轨迹控制原理、数控程序编制、数控伺服系统、数控检测装置、计算机数控装置、国内外典型的数控装置简介等。
本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。
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