公元265年，司马炎代魏自立，国号晋，是为西晋，随后在公元280年攻灭东吴，完成统一。但司马炎死后不久即爆发著名的八王之乱。
公元316年，匈奴人刘曜攻占长安，西晋灭亡。北方地区从此成为以匈奴、鲜卑、羯、氐、羌五个民族为代表的各游牧民族的逐鹿之地,史称十六国。
公元317年琅邪王司马睿在建康（今江苏南京)重建晋廷，占有中国南方地区，史称东晋。公元420年，东晋大将刘裕废晋恭帝自立，建国宋，史称南朝宋。
公元439年，鲜卑拓跋部建立的北魏统一了中国北方。
公元五世纪后期，北魏在孝文帝的带领下大举进行汉化改革，都城也由平城(今山西大同)迁到了中原的洛阳(今河南洛阳)。原有的六镇地位逐渐下降，经济萧条，环境恶劣，北方六镇戍卒和各族人民不堪重负。时间进入公元六世纪初。此时南方为梁朝，梁武帝萧衍在位。我们的故事要从传奇的六镇之地开始说起……
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