本书全面、系统地阐述了单站纯方位定位跟踪理论和方法。主要围绕如何提高定位跟踪的准确性和鲁棒性展开讨论，内容包括静止目标抗异常误差定位方法、运动目标非线性滤波跟踪方法、基于连续-离散系统滤波的高精度跟踪方法、基于抗差自适应估计的抗异常误差跟踪方法、单观测站机动跟踪策略等。本书将最新的最优估计、非线性滤波、连续一离散系统滤波、抗差自适应估计、最优决策等方法有机结合，形成了富有特色的非线性估计和滤波理论与方法。
成书内容来源于作者在国家自然科学基金、全国博士后创新人才支持计划等项目支持下取得的学术成果，内容兼具前沿性、创新性和系统性，可作为高等院校控制科学与工程、信息与通信工程、电子科学与技术、导航定位及大地测量等专业高年级本科生以及博士、硕士研究生的教材和参考用书，也可供导航、控制、信息、雷达、航空航天等领域的科研工作者和工程技术人员参考。
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