本书以“十二五”国家科技重大专项课题2011ZX05041-001课题研究成果为基础，结合后续技术改进完善和推广应用工作，对煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备进行了详细论述和系统介绍。本书共分9章．第1章综述了煤矿井下定向钻进技术装备发展现状和随钻测量定向钻进的技术原理、特点和优势；第2章详细介绍了煤矿井下全液压坑道定向钻机，重点介绍了ZDY12000LD型定向钻机及相应的试验检测平台、虚拟现实培训平台和钻机参数监测系统；第3章介绍了矿用有线随钻测量系统和测量探管检测校验台；第4章介绍了矿用无线随钻测量系统，主要包括矿用泥浆脉冲无线随钻测量系统和矿用电磁波无线随钻测量系统；第5章介绍了煤矿井下定向钻进用钻具和钻杆试验平台；第6章介绍了矿用泥浆泵车与冲洗液循环处理系统；第7章论述了煤矿井下近水平定向钻进工艺技术，主要包括滑动定向钻进、复合定向钻进和地质导向钻进三种工艺方法：第8章详细介绍了定向钻孔事故处理工艺技术及配套钻具；第9章详细介绍了煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备在瓦斯抽采、水害防治、地质异常体探查和防灭火等领域的典型应用实例。
本书可作为从事煤矿井下定向钻进装备设计人员、定向钻孔施工人员参考用书，也可作为钻探技术人员培训的辅导教材。
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