陶本藻、邱卫宁主编的《误差理论与测量平差》内容由两大部分组成。其中第1章至第7章和第11章、第12章为基础和应用部分，适用于测绘工程专业、地理信息系统（工程）专业和遥感科学与技术专业开设的“误差理论与测量平差基础”理论基础课程。第8、9、10三章为提高部分，可作为测绘工程专业高年级续开的必修、选修课程内容。
陶本藻、邱卫宁主编的《误差理论与测量平差》在教育部高等学校测绘学科教学指导委员会策划和指导下，由武汉大学组织九所高等院校中教授测量数据处理课程的教授共同讨论并编写。作为测绘工程专业的核心课程“误差理论与测量平差基础”的全国通用教材，本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论，经典测量平差理论和方法以及测量数据处理的近代平差方法和误差分析等。为了加强理论和实践的结合，扩展应用面，本书还编写了测量平差在全球定位系统、地理信息系统和遥感技术中应用的内容。
《误差理论与测量平差》在编写时充分考虑了相关专业授课和应用的需要，因而也可作为地理信息系统（工程）专业、遥感科学与技术专业本科生教材，亦可供测绘科技工作者学习参考。
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