旧时门户之见甚深，互不相让，多有秘不传人的功法。王庆余著的《我命在我也在天(道家筋经内传指略)》介绍的筋经门也是一种秘传功法。目前传习者仅庆余先生一系。筋经门是综合了武术、内炼、医诊等实修绝学的一门独特功法，不仅可以强身健体、养护自身，还可以为他人解除病痛。以往筋经功和其他门派一样，“只可单传，不可外泄”，因而从不见诸文字，流传范围较窄，鲜为人知。
本书是庆余先生苦心钻研、勤勉修炼六十余载的心得和经验。书中深入浅出地讲理论、教方法、叙源流、摆实例，有文字，有图解，方便有志研习者循序渐进、登堂入室。难能可贵的，是他在书中把对筋经门的研究从武术升华到武学的层面。本书可以说是对传统武学和养生学的继承和发展。庆余先生愿意把过去道家密而不传之功法和武功秘笈，以及自己行医救人之秘方公开于世，贡献给社会，正是中国文化脉络里的侠者风范。
王庆余，生于武林世家，自幼随父亲王子光和师父杨少云习武，天资聪颖，勤奋坚毅，因而精通不同门派的武术。后经武术大侠杜心武推荐，拜欢喜道人李杰为师，得筋经内丹功秘传。习武之外，欢喜道人亲授其道家医理和点穴、闭穴、拿穴、解救穴、指甲诊病等绝技，遂融武艺、内功、医术于一炉“悬壶济世”。先生又熟读《易经》、老庄以及《参同契》《黄帝内经》等古代典籍，将筋经内丹功置于道家养生学的框架中，参照现代生命科学理论，总结自身实践经验，完善了筋经门的理论与方法体系。
现任美国国家自然疗法医科大学特聘客座教授，并全程指导和参与美国国家自然疗法医科大学的中医专业的创建和发展工作。
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