舰载无人直升机已是现代水面舰艇作战系统不可缺少的组成部分，在未来战争中也将起着重要作用。舰载无人直升机的技术核心是设计与开发一种十分有效的制导系统，使直升机自主安全地降落在作六自由度运动、着舰空间又十分有限的舰船甲板上。为开发这一着舰制导与控制技术，本书在描述物理概念的基础上，着重研究进场着舰的基准期望轨迹，着舰制导与控制的总体结构配置，以及制导与飞控系统的设计与工程应用开发。
本书主要内容为：无人直升机进场与着舰坐标体系的建立与着舰环境建模；无人直升机进场着舰制导系统三维期望轨迹的生成及相应的结构配置；基于视线的进场阶段制导系统开发设计；具有自主起降功能的着舰阶段制导系统设计；具有甲板运动预估的着舰阶段制导系统设计；无人直升机自动降落在运动体上的轨迹优化设计；制导系统及飞控系统的经典设计与现代控制设计方法；无人直升机飞行控制系统软硬件开发与技术实现。
本书广泛地吸取了国外有关文献资料及南京航空航天大学直升机飞控研究团队的研究成果，可供从事这一研究领域的学者、工程人员借鉴与参考，亦可作为“导航、制导与控制”学科的研究生辅助教材。
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