军事理论是关于战争和军事现象及其发展规律的系统化、理性化的知识，涉及的领域很多，内容十分丰富。如何从浩繁的军事理论知识中取其精华，使其既能满足国防教育重点对象的一般需要，又能从法律法规规定的层面对国防教育的内容加以阐述或解释；既有对军事理论教育精华内容的总结和提炼，又能体现时代发展对全民国防教育的总体要求；既突出规范性、时代性和科学性，又不失理论性、知识性和可读性。这是刘玉清所著的《国防教育军事理论导读》的出发点和落脚点。
军事理论是关于战争和军事现象及其发展规律的系统化、理性化的知识，涉及的领域很多，内容十分丰富。刘玉清所著的《国防教育军事理论导读》依据《全民国防教育大纲》规定的具体内容，从博大精深的军事科学理论体系中，精选出容易使广大读者接受、易懂而又感兴趣的题材，全书共六编，包含国防基本知识、军事思想、军事高技术和现代战争知识等方面的内容。
《国防教育军事理论导读》主要是对军事理论知识的介绍，采取直奔主题的写作方法，可作为军事理论概论使用。另外《国防教育军事理论导读》主要是使广大读者了解军事理论知识是什么，也可供国防爱好者以及普通国防教育对象阅读参考。
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