《系泊状态船舶横摇减摇装置与系统》首先在分析减摇水舱控制机理的基础上,根据zui优控制原理,提出了可控被动式减摇水舱的zui佳控制,给出了zui佳控制的实现方法;研究了主动式减摇水舱控制器的设计及确定水舱主动力的方法;对被动式、可控被动式和主动式减摇水舱系统进行了仿真分析。 《系泊状态船舶横摇减摇装置与系统》在广泛调研国内外仿生流体研究包括昆虫、鸟类飞行和鱼类巡游推进机理的理论研究、实验研究、数值模拟和模型研制的基础上,把零航速减摇鳍升力产生模式与昆虫悬停、鸟类飞行及鱼类摆动鳍、尾推进模式作为研究对象,采用理论分析、仿真计算和数值模拟相结合的研究方法,建立了可变弦长Weis-Fogh减摇鳍升力模型和单鳍仿生翼纵摇耦合升沉零航速减摇鳍升力模型;论证了两鳍片间的间隙对Weis-Fogh减摇鳍升力特性的影响;定义了升力对间隙的敏感因子的概念;得出了间隙对减摇鳍弦长的无量纲因子不大于10时间隙对升力影响不大的结论,该结论可以作为实际设计中的参考。《系泊状态船舶横摇减摇装置与系统》深入分析了所提出的两种零航速减摇鳍的运动特征和力学机理,结合船舶减摇控制技术,将升力控制引入船舶零航速减摇鳍控制系统中,进一步引入能量限制建立了船舶零航速减摇鳍控制系统。
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